1.  DSM

结构紧凑，旋转叶片式结构，快速且经济实用。可选用液压缓冲器，因而可有效承受负载。
· 活塞直径6…40 mm 
· 摆角0°～270° 
· 工作频率高达4 Hz 
· 可选择单向运转

2.  DRQD
齿轮齿条式摆动气缸，强劲有力，功能多样：具有中间位置、感测功能、多种缓冲派生型、气管和供气通道。
· 活塞直径6…50 mm 
· 扭矩 0.15…50 Nm 
· 摆角90°、180°、360°和任意摆角

3.  摆动气爪单元HGDS
性价比高且结构紧凑的驱动器组合：在一个驱动器内进行摆动和抓取操作，可选用液压缓冲器，因而可有效承受负载。带有滚珠轴承导向装置，可对气爪的运动提供精确的导向。
· 3种直径 12/16/20 mm 
· 摆角210°无***可调 
· 通过标准SM..-10传感器对摆动和气爪部分进行感测 
· 每个气爪指的抓取力为30…85 N

4.  直线摆动组合气缸DSL
一个单元，两个自由度，3倍的精度。可单独或同时控制两种运动。摆角可调至270°。
· 直径16…40 mm 
· 行程25…160 mm 
· 循环滚珠轴承导向 
· 扭矩1.25…20 Nm