2.***的臂架设计

***的臂架设计，将太阳齿轮的轴承直接装设于臂架内，百分百的同心度可降低噪音及震动，完全消除传动的损失

3. 一体式的齿轮箱本体

一体式的臂架结合法兰面，可确保传动组件的同心度大跨距大轴承的设计，可以得到***大的扭转刚性和传动惯量

4. 一体式的臂架

采用Nyogel 792D 润滑油脂及IP65防护等***的密封设计，不管任何使用方向，在使用寿命内不泄漏、免保养

5. 先进的离子氮化技术

齿轮材料选用高***之铬钼钒合金钢，加上自设***先进的离子氮化设备将齿轮表面硬度提升至900Hv，中心硬度调质到30HRc，以获得***佳的耐磨耗及耐冲击韧性。

6. 3D拓蹼的设计分析技术

利用***先进的 3D HeliTopo 齿轮设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，可降低啮入及啮出的冲击而得到***大的齿面接触。

7. 满针的滚针轴承设计

齿轮的传动接口，采用满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性，硬质的平面垫片，配合紧密的公差以降低背隙。

8. ***的油封系统设计

***的油封系统设计，采用高科技的瓷粉镀膜，表面硬度达到 3,700Hv, 和加工到 Ra0.2 mm的表面精度，具有***佳的耐蚀性及抗磨耗特性，辅以特殊的油封材质，可降低温升确保***佳的密封性。