随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站 , 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟， 由于其可以稳定和提高焊接质量；提高劳动生产率；改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；降低了对工人操作技术的要求；缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资等诸多因素，现在焊接机器人已经广发运用于各个行业，并与近年来呈现快速增长趋势。我******内的机器人发展水平还有待提高，可是现在的辅助设备如焊接变位机由于焊接机器人的快速运用，也带来了很多商机。以前的焊接机器人生产商都会附带生产焊接变位机，近十年由于我***工程机械行业的较大发展，取得广泛运用，很多企业已经着手独立开始生产焊接变位机。

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。由于焊接工件的大小不同，且其焊接位置有异，为了更精确的焊接作业，需配相对应的焊接变位机以协作焊接机器人运作。

现在工程行业运用的焊接机器人基本上都是多关节焊接机器人。其按照焊接的精度不同，工件复杂程度不同，其关节数量也不尽相同。绝大部分为六个轴。各个轴都是做回转运动，各关节采用伺服电机通过摆线针轮或者谐波减速器驱动。

住友Fine Cyclo系列精度减速器在这里有广泛的运用。主要应用在机器人的各个回转关节的驱动。

***内的机器人行业现在还处于一个较低的起步行业。所以现在***内的大部分厂商在焊接行业将商机先集中在焊接辅机-变位机上，变位机是一种用于焊接的辅助设备，适用于回转工作的焊接变位。以达到理想的焊接位置和速度。其减速机的运用和机械手臂差不多，都是由伺服电机联接驱动。由于工件和工艺类型不同，变位机的结构形式也都不相同。住友的Fine Cyclo 系列，IB系列P1系列均有运用。具体按照客户精度要求选定。

住友Fine Cyclo产品介绍