在过去设计集体落纱伺服驱动系统中, 一直采用外部脉冲控制伺服运行的位置, 脉冲由外部其他控制器给定, 在系统的运行中, 容易发生下列问题:系统抗干扰能力弱, 由于脉冲在传送过程中, 受其他器件的电磁干扰, 出现控制位置出现偏差、失步等故障。

由于系统电磁兼容性差, 伺服运行时其他如变频器等控制器无法运转, 因此只有在全机停稳情况下进行落纱伺服运行, 全部集体落纱时间无法保证在180 s 内完成, 而这个指标在集体落纱设计中是***重要的一个设计指标。在新型细纱机控制系统中集体落纱伺服设计采用EVS9325- EP 控制器的内部PS 曲线编程可以克服上述问题, 通过设计运行PS 曲线实现精确控制位置传动的目的, 同时系统抗干扰特性由伺服控制器保证, 即使在全机运行中, 集体落纱机构可以先行运行做好拔管前的准备工作,这样可以优化落纱程序, ***大地缩短全机落纱时间,满足设计要求。伺服系统的PS 参数分解见表1 所示, PS 运行步由主控制器PLC1 通过顺序控制程序进行给定。

表1  LEZEN EVS9325- EP 中PS 曲线参数分解

新型细纱机控制系统采用了西门子PLC 和LENZE 变频器、伺服控制器构成系统, 系统可靠性得到了保证。通过在用户的运行得到了下列结论:通过采用LEZEN EVS9325- EP 伺服控制系统, 通过开发伺服系统内部PS 曲线及具有可编程的输入/ 输出端子, 使集体落纱位置精确控制由伺服系统保证, 克服以往靠PLC 脉冲控制容易丢步的缺点, 同时系统抗干扰能力增强, 大大缩短了集体落纱时间, 同时系统的多点监测、自学习、报警功能保证了系统的可靠运行。