【OFweek机器人网讯】：近年来，随着机器人应用领域的不断拓展，人们对机器人的重视程度不断增加，机器人的产业链也引起了行业人士的普遍关注。减速机、控制器，伺服系统被称为机器人的核心零部件。工业机器人成本结构大致如下：本体22%、伺服系统25%、减速器38%、控制系统10%以及其他5%。可以看出来减速机是机器人成本的重要组成部分。

　　长期以来，***产机器人因为在核心零部件领域受制于人，目前全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不算多，全球绝大多数市场份额都被日本企业占据。2015年广州***际工业自动化技术及装备展览会于3月9日在广州开幕，OFweek机器人网编辑趁机采访了全球机器人减速机主要供应商住友重机械减速机的产品经理桥本研也先生，就机器人减速机方面的相关问题进行了探讨。

　　三方面原因导致精密减速机成本居高不下

　　减速机作为机器人的核心零部件，是机器人成本的重要构成部分，在***产机器人中，这种情况表现尤其明显，针对这种现象，乔本研也认为有以下三个方面的原因：

　　***先，精密减速机自身高精度，长寿命，高可靠性等高性能要求，决定了精密减速机的成本高于一般的减速机。

　　其次，机器人用精密减速机为对应机器人的要求，非标设计比较多，导致成本比较高。

　　再次，***产机器人还没有像进口机器人那样实现大批量生产，导致减速机自身成本也降不下来。

　　深耕减速机市场 住友减速机独具优势

　　机器人的核心零部件中包含控制器和减速机，在这两方面住友集团都有涉及，在问及住友重机械减速机有无转型做机器人的规划时，乔本研也表示住友重机械减速机将专注于精密减速器行业，目前公司还没有转型成机器人企业的计划。相信一个专注的公司会生产出专业的好产品。

住友精密减速机有单***减速机 D系列、C系列、A系列，两***减速机UA系列、W系列、T系列。针对机器人轴的负载和要求的不同，分别对应机器人的各个轴。

　　用于机器人第1轴、第2轴、第3轴的UA系列采用独有的2齿差技术，能够做到零齿隙 传递损失0.5 arc min以下，高于同类产品1arcmin以内的精度。同时提升了加工精度，达到很好的低振动效果。

　　UA系列偏心行星轴支撑轴承采用滚针轴承，可以使行星轴PCD做到***大化，在保证减速机紧凑的同时能够实现更大的输出扭矩。

　　用于机器人手臂关节的D系列是一***减速结构，通过零部件一体化设计，通过高速轴内置支撑轴承的标准化结构设计，使减速机结构更加紧凑。

　　中空型C系列减速机具有大中空径，而且是全密封设计。

　　用于机器人第一轴的W系列有更大的中空径，同时可实现大扭矩输出。

　　经过多年来的市场检验，住友重机械减速机已经广泛应用在了工业机器人、变位机、机床等行业。另外住友重机械减速机还有很多种类的齿轮电机和齿轮箱，应用领域比如包装设备和产线、汽车生产线、港口、电力、煤矿、机场、电梯等各大工业领域。

　　完善中***布局 住友在中***建立精密减速机工厂

　　住友重机减速机事业部隶属住友重机械工业株式会社，在减速机行业拥有70多年的工艺生产开发技术和***经验，销售网络遍及全球50个******。目前住友精密减速机在日本和德***均有生产工厂。

　　住友自1994年进入中***，已经走过20年的历程。目前住友重机械减速机在上海设立了销售总部，同时在全***各主要大城市布局33个销售办事处；在天津，唐山，上海松江，广州建立了工厂；全***布局10大城市20个售后工程师，第一时间到达客户现场解决问题。

　　随着***内的机器人产业的发展，住友重机械减速机将于2015年3份正式在上海成立精密减速机生产工厂，并保证每一台中***生产的精密减速机都和日本的具有同等质量。

　　据***际机器人协会报告显示，在过去的2014年在中***市场上共销售了5.6万台工业机器人。2015年作为***产机器人的关键年，中外机器人在争夺机器人时候市场必将掀起新一轮的机器人发展高潮，而这将为精密减速机带来巨大的市场。